Servomotor

O termo "servo" provén da palabra grega que significa "escravo". Un "servomotor" pódese entender como un motor que obedece absolutamente a orde do sinal de control: antes de que se emita o sinal de control, o rotor permanece parado; cando se emite o sinal de control, o rotor comeza a xirar inmediatamente; cando o sinal de control desaparece, o rotor deixa de xirar instantaneamente. Un servomotor é un micromotor que se usa como actuador en dispositivos de control automático. A súa función é converter os sinais eléctricos en desprazamento angular ou velocidade angular do eixe rotatorio. Un servomotor tamén se coñece como motor actuador e se usa como actuador en sistemas de control automático para converter os sinais eléctricos recibidos en desprazamento angular ou velocidade angular de saída no eixe do motor.

Os servomotores divídense en dúas categorías principais: servomotores de corrente alterna e servomotores de corrente continua.

A estrutura básica dun servomotor de CA é similar á dun motor de indución de CA (motor asíncrono). Hai dous enrolamentos de excitación Wf e enrolamentos de control Wc no estator, que están desprazados espacialmente en ángulos eléctricos de 90°. Están conectados a unha tensión CA constante. Ao cambiar a tensión ou fase CA aplicada a Wc, pódese controlar o funcionamento do motor. Os servomotores de CA teñen as características de funcionamento estable, boa controlabilidade, resposta rápida, alta sensibilidade e indicadores estritos de non linealidade para as características mecánicas e de regulación (que requiren menos do 10% ao 15% e menos do 15% ao 25% respectivamente).

A estrutura básica dun servomotor de CC é similar á dun motor de CC xeral. A velocidade do motor n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, onde E é a forza electromotriz inversa da armadura, K é unha constante, j é o fluxo por polo, Ua e Ia son a tensión e a corrente da armadura e Ra é a resistencia da armadura. Ao cambiar Ua ou φ, pódese controlar a velocidade do servomotor de CC. Non obstante, o método común é controlar a tensión da armadura. Nos servomotores de CC de imán permanente, o enrolamento de excitación substitúese por imáns permanentes e o fluxo φ é constante. Os servomotores de CC teñen boas características de regulación lineal e unha resposta temporal rápida.